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采用行星齒輪內嚙合方式傳遞動力。根據火車頭采用的“四桿機構”的原理，同步旋轉二根曲軸，帶動相互平行的、嵌有內齒輪的三只環片，在空間作平面圓周運動，內齒輪都圍繞一只輸出軸齒輪旋轉，呈現“多層齒圈”圍繞一個中心輪、作行星式“流轉嚙合”的布局。??
對比同類產品，［三環減速器］的主要優點：?
1.傳動比大，單級［i］＝11-99，二級［i］＝50-10000；?
2.利用“動率分流”和“內齒多齒接觸”的優勢，承載能力較強；?
3.結構較簡單、零件少、體積小、重量輕；
?4.效率較高，單級效率［η］＝92%-96%；?
5.不需要特殊材料和特殊加工工藝制造成本低；?
6.機組齒輪線速度較低；?
7.傳動比范圍大，可省去常規齒輪傳動中所用大齒輪；?
8.采用內嚙合方式，有多對齒同時嚙合，不發生接觸疲勞破壞；??
三環機的性能、適用范圍：?
輸出扭矩范圍：0.12KN.m≤［T］≤469KN.m?減速比范圍：單級減速之場合：［i］min＝9-12；［i］max＝90-120?雙級減速之場合：［i］max＝500-10000?
SH三環機可制成臥式、立式及各種安裝方式與使用條件下的“派生形式”，可應用于所有動力設備需要減速的場合，特別適用于要求高安全系數的環境，是一種高檔減機。
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